Python蓝牙开发（一）——跨平台蓝牙库bleak

见贤思齐

前期开发中尝试在树莓派、windows平台使用pybluez库遇到一些问题（广播无法被检索等）。另外，由于该库作者已经没有继续维护，所以换用bleak库进行尝试。树莓派实现NI蓝牙OOB1、关于bleak库1.1简介Bleak是一款GATT客户端软件，能够连接到BLEGATT服务器设备。其旨在提供一个异步、跨平台的PythonAPI，用于连接和与传感器等进行通信。bleak项目github地址特性：支持Windows10，version16299或更高版本；支持Linux，bluez>=5.43，可以通过，$bluetoothd-v来查看相应版本；OSX/macOS支持CoreBluetoothAPI，至少OSX10.11版本以上；Android后端兼容python-for-androidBleak支持读、写、以及GATT服务的通知，以及相关函数用于发现BLE设备。1.2安装bleak库windows平台，直接可以使用pipinstallbleak安装即可。在树莓派上进行测试，可以正常安装。sudopip3installbleak树莓派硬件平台：树莓派3B系统：ubuntu-22.04.4-preinstalled-desktop-arm641.3bleak库使用BleakScanner类，用于搜索周边蓝牙设备。importasynciofrombleakimportBleakScannerasyncdefmain():devices=awaitBleakScanner.discover()fordindevices:print(d)asyncio.run(main())123456789BleakClient类，用于连接蓝牙设备，读、写、接收GATT服务的通知。importasynciofrombleakimportBleakClientaddress="24:71:89:cc:09:05"MODEL_NBR_UUID="2A24"asyncdefmain(address):asyncwithBleakClient(address)asclient:model_number=awaitclient.read_gatt_char(MODEL_NBR_UUID)print("ModelNumber:{0}".format("".join(map(chr,model_number))))asyncio.run(main(address))1234567891011121.4搜索NUS并连接NUS（NordicSemiconductor（nRF）UARTService），Nordic公司的蓝牙串口服务，相应示例代码如下：UART_SERVICE_UUID="6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"UART_RX_CHAR_UUID="6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"UART_TX_CHAR_UUID="6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"defmatch_nus_uuid(device:BLEDevice,adv:AdvertisementData): ifUART_SERVICE_UUID.lower()inadv.service_uuids: returnTrue returnFalse#搜索设备,查看是否匹配NUSUUID，找到后可尝试建立连接，进行读写。device=awaitBleakScanner.find_device_by_filter(match_nus_uuid)#创建BleakClient客户端，连接后进行串口操作asyncwithBleakClient(device,disconnected_callback=handle_disconnect)asclient: awaitclient.start_notify(UART_TX_CHAR_UUID,handle_rx)print("Connected,starttypingandpressENTER...") loop=asyncio.get_running_loop()nus=client.services.get_service(UART_SERVICE_UUID)#接收蓝牙串口信息rx_char=nus.get_characteristic(UART_RX_CHAR_UUID)123456789101112131415161718192021222324总结bleak库能够跨平台使用，Linux（树莓派）、Windows平台均可以正常使用。当用于扫描蓝牙服务、作为Client连接操作较为方便，基于Python，开发相对也比较简单。但是其缺陷在于不支持作为GATTServer，不支持一些广播服务，对于一些应用场景，如实现蓝牙串口服务来说无法支持，导致应用场景限制，但整体还算一个不错的跨平台的项目。