Python联合Halcon（详细教程）

见贤思齐

目录前言方法法1：（导入python版halcon库，复现代码）法2：（封装函数，直接调用.hdev文件）前言在项目开发过程中，若遇到需要将Halcon的图像处理代码加载到C++项目中，此时仅需将Halcon代码导出为C++形式即可。若需要将Halcon代码移植到python项目中，此时导出选项无python形式，又该如何实现？本博客将介绍Python联合Halcon的两种常用方法方法法1：（导入python版halcon库，复现代码）----------适用于代码较少较为简单的情况。------------基本要求：Python版本>=3.8;Halcon版本>=20.111、新建虚拟环境（若Python版本满足条件，则可跳过）打开anacondaprompt，输入如下指令，点击回车。condacreate-nhalconpython=3.8//halcon为环境名称1键入y，开始创建。出现如下信息，即为创建成功。2、安装Halcon库输入以下指令，激活环境。activatehalcon（对应环境名称）1输入以下指令，进行Halcon库安装。pipinstallmvtec-halcon==201101tip：20110为电脑安装的Halcon版本号，可通过打开Halcon，点击帮助->关于进行查看。出现如下画面，即为安装成功。3、测试验证安装是否成功新建.py文件，输入以下代码，导入halcon库。importhalconasha1测试代码：WindowHandle=ha.open_window(0,0,500,400,father_window=0,mode='visible',machine='')Image=ha.read_image('die/die_03')#调整窗口中图像的显示区域（风险：图像会根据设置窗口尺寸比例拉伸）#width,height=ha.get_image_size(Image)#ha.set_part(WindowHandle,0,0,height,width)#窗口显示完整图像区域ha.disp_obj(Image,WindowHandle)ha.wait_seconds(5)1234567能成功运行，即说明安装成功。4、代码复现Halcon里算子名称与python中对应的函数名基本相似，使用时根据其对库中的相应函数进行调用即可。例如：halcon:pythonieGrey=ha.read_image('die/die_03')ha.disp_obj(DieGrey,WindowHandle)12法2：（封装函数，直接调用.hdev文件）----------适用于代码较多较为复杂的情况。------------基本要求：Python版本>=3.8;Halcon版本>=20.11，仍需安装好halcon库（参照法1:（1-3））。1、将代码中较复杂部分进行封装以如下Halcon代码为例。将图像处理部分进行封装，即7-9行代码。步骤1：选中该部分代码。步骤2：点击函数->创建新函数，设置名称和相关变量，点击确定。此时代码中相应部分已由自定义的函数替代。（选中函数名右键，可选择显示函数内部代码）2、设置接口步骤1：在python中编写好未进行封装的前、后处理代码。步骤2：加载.hdev文件中的自定义函数（test2）。program=ha.HDevProgram('C:/Users/professionalteam/Desktop/ball.hdev')proc=ha.HDevProcedure.load_local(program,'test2')proc_call=ha.HDevProcedureCall(proc)123步骤3：在对应代码位置调用该函数。#设置输入变量Image（形参名）proc_call.set_input_iconic_param_by_name('Image',Image)proc_call.execute()#执行#接收输出变量DieGrey（形参名）result=proc_call.get_output_iconic_param_by_name('DieGrey')12345步骤4：完整代码如图所示。运行文件，能正常显示结果即为成功。------tbc-------有用请点个👍哦~~😀