MuJoCo入门教程（三）Python绑定

吴梦

系列文章目录 前言        从2.1.2版开始，MuJoCo附带使用pybind11以C++开发的本地Python绑定。PythonAPI与底层的CAPI保持一致。这导致了一些非Python代码结构（如函数参数的顺序），但其好处是API文档适用于两种语言。        ython绑定作为mujoco包发布在PyPI上。这些都是底层绑定，旨在尽可能直接访问MuJoCo库。不过，为了提供开发人员期望在典型Python库中使用的API和语义，这些绑定在许多地方故意与原始MuJoCoAPI有所不同，本页将对此进行详细记录。        GoogleDeepMind的dm_control强化学习库（在1.0.0版本之前，该库基于ctypes实现了自己的MuJoCo绑定）已更新为依赖于mujoco包，并继续得到GoogleDeepMind的支持。dm_control中的更改对以前版本的用户来说应该基本透明，但直接依赖于其底层API的代码可能需要更新。详情请查阅迁移指南。        对于mujoco-py用户，我们在下文中提供了帮助迁移的说明。  一、教程笔记本        这里有使用Python绑定的MuJoCo教程࿱