曲线生成图解B样条曲线生成原理(附ROSC++PythonMatlab仿真)

阿近

目录0专栏介绍1控制点计算之插值2控制点计算之近似3仿真实现3.1ROSC++实现3.2Python实现3.3Matlab实现0专栏介绍🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法在曲线生成|图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)中，我们介绍了B样条曲线的基本概念，例如基函数的递推、曲线支撑性原理、节点生成公式等。本文进一步计算控制点计算和曲线生成原理。1控制点计算之插值设B样条曲线为