Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

见贤思齐

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客一、Open3D简介        Open3D是一个强大的开源库，专门用于处理和可视化3D数据，如点云、网格和RGB-D图像。它提供了丰富的功能和工具，广泛应用于计算机视觉、机器人、计算机图形学、地理信息系统（GIS）等领域。以下是Open3D的主要用途及其在不同应用领域中的详细介绍。1.1主要用途1.3D数据处理：-点云处理：包括下采样、滤波、分割、法线估计等。-网格处理：包括重建、平滑、细化等。-RGB-D图像处理：处理深度图像和彩色图像，生成点云和网格。2.3D数据配准：-刚性和非刚性配准：如ICP（IterativeClosestPoint）和CPD（CoherentPointDrift）。-特征匹配：如FPFH（FastPointFeatureHistograms）特征计算和匹配。-全局配准：如RANSAC（RandomSampleConsensus）和FGR（FastGlobalRegistration）。3.3D数据重建：-体素化：将点云转化为体素表示。-TSDF（TruncatedSignedDistanceFunction）重建：基于RGB-D图像的3D重建。-Poisson重建：基于点云的网格重建。4.3D数据可视化：-支持多种几何类型的可视化，包括点云、网格、线框图等。-支持交互式可视化，如旋转、缩放、平移等操作。1.2应用领域1.计算机视觉：-物体识别和检测：通过点云和RGB-D图像，识别和检测三维物体。-姿态估计：估计物体的三维姿态，用于机器人抓取和操控。2.机器人：-SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）：实时构建环境的3D地图，并进行定位。-路径规划和导航：基于3D环境信息进行路径规划和导航。3.计算机图形学：-3D建模和渲染：生成和渲染高质量的三维模型。-动画和特效：在电影和游戏中创建复杂的动画和特效。4.地理信息系统（GIS）：-地形建模：生成和分析地形模型，用于城市规划和环境监测。-建筑和基础设施管理：管理和维护三维建筑和基础设施模型。5.医疗影像：-3D扫描和重建：通过CT和MRI数据，重建人体器官的三维模型。-手术规划和模拟：基于患者的三维模型进行手术规划和模拟。二、安装Open3D个人环境：win10/win11+python3.8.0/3.9.18，均成功安装2.1激活环境首先要安装好anaconda，Anaconda详细安装及使用教程（带图文）-CSDN博客已安装好的直接在终端窗口运行下列命令行，激活自己的环境即可condaenvlistcondaactivateyourenv2.2安装open3d激活环境后直接pip下载pipinstallopen3d如果下载很慢就用清华源pipinstallopen3d-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2.3测试安装是否成功输入下列命令行，没有报错就成功了python-c"importopen3daso3d"三、测试代码3.1代码随机生成六边形点云，可以显示点云就表明安装成功！恭喜踏入点云学习之路！importopen3daso3dimportnumpyasnpimportrandom#生成六边形顶点的坐标defgenerate_hexagon_vertices(center,radius):angles=np.linspace(0,2*np.pi,7)[:-1]#0to2pi,6pointsvertices=np.array([[center[0]+radius*np.cos(angle),center[1]+radius*np.sin(angle),0]forangleinangles])returnvertices#使用重心坐标法在三角形内生成点defgenerate_points_in_triangle(v0,v1,v2,num_points):points=[]for_inrange(num_points):a,b=sorted([random.random(),random.random()])point=(1-a)*v0+(a-b)*v1+b*v2points.append(point)returnpoints#生成填充的六边形点云defgenerate_filled_hexagon(center,radius,num_points):vertices=generate_hexagon_vertices(center,radius)center_point=np.array([center[0],center[1],0])points=[]#将六边形分割成六个三角形，并在每个三角形内生成点foriinrange(6):v0=vertices[i]v1=vertices[(i+1)%6]points+=generate_points_in_triangle(center_point,v0,v1,num_points//6)returnnp.array(points)#中心坐标和半径center=[0,0]radius=1num_points=10000#生成填充的六边形点云filled_points=generate_filled_hexagon(center,radius,num_points)#创建点云对象point_cloud=o3d.geometry.PointCloud()point_cloud.points=o3d.utility.Vector3dVector(filled_points)point_cloud.paint_uniform_color([0,0,1])#可视化点云o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud])#如果需要，可以保存点云#o3d.io.write_point_cloud("blue_filled_hexagon.pcd",point_cloud)3.2显示效果