python接入rtsp视频，并实时框人员推送给rtsp流媒体服务器

见贤思齐

要实现Python显示RTSP视频流、实时框出画面中的人员，并将带有框的视频以RTSP格式推送给流媒体服务器，您需要使用支持RTSP推流的库或工具。由于OpenCV的cv2.VideoWriter并不直接支持RTSP推流，这里推荐使用ffmpeg作为中介，结合ffmpeg-python库来实现这一功能。以下是详细的步骤：步骤一：获取RTSP视频流并进行人员检测使用OpenCV读取RTSP视频流并进行人员检测（这里仍以人脸检测为例，您可以替换为其他人员检测模型）。同时，为了将检测结果叠加到原视频流上，我们需要保留原视频帧和检测到的人员框信息：pythonimportcv2rtsp_url='rtsp://your_rtsp_stream_url'cap=cv2.VideoCapture(rtsp_url)ifnotcap.isOpened():print("CouldnotopenRTSPstream.")exit(-1)face_cascade=cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades+'haarcascade_frontalface_default.xml')whileTrue:ret,frame=cap.read()ifnotret:print("Failedtoreadframe.")breakgray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)faces=face_cascade.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.1,minNeighbors=5,minSize=(30,30))#存储检测到的人员框信息person_boxes=[(x,y,x+w,y+h)for(x,y,w,h)infaces]#在原帧上绘制矩形框forboxinperson_boxes:cv2.rectangle(frame,(box[0],box[1]),(box[2],box[3]),(0,255,0),2)#显示带有框的帧（可选，仅用于本地调试）cv2.imshow('RTSPVideoStreamwithPersonDetection',frame)ifcv2.waitKey(1)&0xFF==ord('q'):break步骤二：使用ffmpeg将处理后的视频帧推送到RTSP服务器安装ffmpeg和ffmpeg-python库：bashpipinstallffmpeg-python接下来，使用ffmpeg-python库创建一个ffmpeg进程，将处理后的视频帧通过管道（pipe）传递给ffmpeg进行编码和RTSP推流：pythonimportsubprocessasspimportnumpyasnpfromffmpegimport(Input,Output,pipe,)#RTSP推流地址rtsp_output_url='rtsp://your_rtmp_server_address/stream_key'#创建一个空的Input对象作为输入源，使用管道接收数据input_pipe=Input(pipe='pipe:',format='rawvideo',pix_fmt='bgr24',s='{}x{}'.format(frame_width,frame_height))#创建RTSP输出对象output=Output(rtsp_output_url,vcodec='libx264',pix_fmt='yuv420p',r=fps)#启动ffmpeg进程，连接输入管道和输出RTSP地址ffmpeg_process=(input_pipe.global_args('-hide_banner').global_args('-loglevel','warning').output(output).run_async(pipe_stdin=True))whileTrue:ret,frame=cap.read()ifnotret:print("Failedtoreadframe.")breakgray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)faces=face_cascade.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.1,minNeighbors=5,minSize=(30,30))person_boxes=[(x,y,x+w,y+h)for(x,y,w,h)infaces]forboxinperson_boxes:cv2.rectangle(frame,(box[0],box[1]),(box[2],box[3]),(0,255,0),2)#将处理后的帧送入ffmpeg进程ffmpeg_process.stdin.write(frame.tobytes())#显示带有框的帧（可选，仅用于本地调试）cv2.imshow('RTSPVideoStreamwithPersonDetection',frame)ifcv2.waitKey(1)&0xFF==ord('q'):break#关闭输入管道，结束ffmpeg进程ffmpeg_process.stdin.close()ffmpeg_process.wait()在这个示例中：使用ffmpeg-python创建一个空的Input对象，指定格式为rawvideo，像素格式为bgr24，分辨率与原视频一致。创建一个Output对象，指定RTSP推流地址、编码器为libx264、像素格式为yuv420p，帧率为原视频帧率。启动ffmpeg进程，连接输入管道和输出RTSP地址。在主循环中，读取视频帧，进行人员检测，绘制矩形框，然后将处理后的帧以字节形式写入ffmpeg进程的stdin。本地调试时可选择显示带有框的帧，按'q'键退出。请注意，实际使用时需要根据您的流媒体服务器设置调整`rtsp_output...问答超时，请稍后再试