Python-can库的使用（1）——简介与安装

见贤思齐

🙆‍♂️我是纯良思安，爱技术、爱分享，更爱生活🙆‍♂️💖喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路💖文章目录1、简介1.1主要功能1.2官方库文档描述2、安装2.1、GNU/Linux依赖项2.2、Windows依赖项KvaserPCANIXXATNI-CANneoVIVectorCANtactCanViewer在开发模式下安装Python-can前言  python-can是一个Python库，用于提供ControllerAreaNetwork(CAN)接口的支持，允许Python脚本与CAN网络进行交互。它是一个开源库，旨在使得与CAN设备和网络通信变得简单易行。CAN是一种广泛使用的、低成本、高可靠性的网络协议，常见于汽车电子、工业自动化以及其他需要电子设备之间进行可靠通信的领域。1、简介1.1主要功能发送和接收CAN消息：最基本的功能是能够在CAN网络上发送和接收数据包。python-can提供了简单的API来执行这些操作，无论是简单的消息传递还是更复杂的基于事件的消息处理。多种硬件支持：python-can支持多种CAN接口硬件，包括但不限于SocketCAN（Linux上的原生CAN驱动）、PCAN、VectorCAN设备等。这意味着你可以使用相同的库代码与不同的硬件通信。记录和回放CAN消息：python-can可以记录CAN总线上的通信，并将其保存到日志文件中（例如BLF、ASC、CSV格式）。这对于调试、分析通信问题或者测试非常有用。同样，它也支持从这些文件中回放消息到CAN网络。高级消息过滤：python-can允许对传入的消息进行过滤，这样应用程序只需要处理感兴趣的消息。这对于减少不必要的处理和提高效率非常有帮助。网络抽象和模拟：除了真实的硬件通信外，python-can还提供了网络抽象层，允许创建虚拟的CAN网络，以便于开发和测试，而不需要实际的硬件设备。跨平台：尽管某些特定的硬件接口或功能可能依赖于操作系统，但python-can本身旨在跨平台运行，支持Linux、Windows、macOS等。丰富的文档和社区支持：作为一个活跃的开源项目，python-can拥有详细的文档和一个活跃的社区，这对于解决问题和学习如何有效使用库非常有帮助。1.2官方库文档描述官方python-can库文档链接如下：python-can4.3.1documentation根据文档描述：pythoncan库为python提供控制器局域网支持，为不同的硬件设备提供通用抽象，以及一套用于在can总线上发送和接收消息的实用程序。python可以在任何python运行的地方运行；从具有商用CAN的高功率计算机到USB设备，再到运行linux的低功率设备，如BeagleBone或RaspberryPi。被动记录CAN总线上发生的情况。例如，使用OBD-II端口监控商用车辆。测试通过CAN交互的硬件。在现代汽车、摩托车、船只甚至轮椅中发现的模块已经使用这个库从Python中测试了组件。在回路中对新的硬件模块或软件算法进行原型设计。轻松与现有总线交互。创建虚拟模块以原型CAN总线通信。下面是一个简单的示例，用于使用python-can发送单帧报文到总线：#!/usr/bin/envpython"""Thisexampleshowshowsendingasinglemessageworks."""importcandefsend_one():"""Sendsasinglemessage."""#thisusesthedefaultconfiguration(forexamplefromtheconfigfile)#seehttps://python-can.readthedocs.io/en/stable/configuration.htmlwithcan.Bus()asbus:#Usingspecificbusesworkssimilar:#bus=can.Bus(interface='socketcan',channel='vcan0',bitrate=250000)#bus=can.Bus(interface='pcan',channel='PCAN_USBBUS1',bitrate=250000)#bus=can.Bus(interface='ixxat',channel=0,bitrate=250000)#bus=can.Bus(interface='vector',app_name='CANalyzer',channel=0,bitrate=250000)#...msg=can.Message(arbitration_id=0xC0FFEE,data=[0,25,0,1,3,1,4,1],is_extended_id=True)try:bus.send(msg)print(f"Messagesenton{bus.channel_info}")exceptcan.CanError:print("MessageNOTsent")if__name__=="__main__":send_one()2、安装可以直接使用pipinstall进行安装：$pipinstallpython-can如果你希望与某些硬件连接，可能还必须安装平台依赖项。许多接口可以与python同时安装它们的依赖项，例如接口serial包括pyserial依赖项，该依赖项可以与serialextra一起安装：$pipinstallpython-can[serial]2.1、GNU/Linux依赖项合理地说，目前的Linux内核（2.6.25或更新版本）具有socketcan的实现。如果使用python3.3或更高版本调用此版本的pythoncan，将直接使用socketcan，否则该接口将通过ctypes使用。2.2、Windows依赖项Kvaser使用KvaserCANLibSDK作为后端进行安装python-can安装Kvaser最新的WindowsCANLib驱动程序：Kvaser’slatestWindowsCANLibdrivers.测试Kvaser自己的工具是否正常工作，以确保驱动程序安装正确，硬件是否正常工作。PCAN下载并安装最新驱动程序： Windows (alsosupportedon Cygwin)Linux (alsoworkswithout,seealso Linuxinstallation)macOS请注意，PCANBasicAPI时间戳从系统启动开始计算秒数。要将这些时间转换为epoch时间，将使用正常运行时间库。如果不可用，则以系统启动后的秒数返回时间。要安装正常运行时间库，请运行.pip install python-can[pcan]如果安装了 ythonforWindowsExtensions库，则此库可以利用该库。它将用于获得新消息的通知，而不是使用CPU密集型轮询。IXXAT要使用IXXATVCIV3或V4SDK作为后端进行安装：python可以安装IXXAT’slatestWindowsVCIV3SDKorVCIV4SDK(Win10)drivers 驱动程序。测试IXXAT自己的工具（即MiniMon）是否正常工作，以确保驱动程序安装正确，硬件是否正常工作。NI-CAN 下载并安装NationalInstruments需要注意的是，目前该驱动程序仅支持Windows上的32位PythonneoVI查看IntrepidControlSystemsneoVI. Vector要使用XL驱动程序库作为后端安装python-can 安装Vector硬件接口的最新驱动 安装XL驱动程序库XLDriverLibrary ，或复制vxlapi.dll和vxlapi64.dll到您的工作目录中使用VectorHardwareConfiguration给你的应用程序分配通道CANtactCANtact支持Linux、Windows和macOS。要使用CANtact驱动程序作为后端安装python可-can:python3-mpipinstall"python-can[cantact]"如果已经安装，则可以单独安装CANtact后端pipinstallcantact更多CANtact相关文档，可以查看 cantact.ioCanViewerpython-can支持运行python -m can.viewer显示一个简单的CANviewer终端应用程序。在Windows上，这取决于Windowscurses库，该库可以通过以下方式安装：python-mpipinstall"python-can[viewer]"在开发模式下安装Python-can此软件包的“开发”安装允许你在本地进行更改或从Git存储库中拉取更新并使用它们，而无需重新安装。下载或克隆源存储库，然后：GitHub-hardbyte/python-can:ThecanpackageprovidescontrollerareanetworksupportforPythondevelopershttps://github.com/hardbyte/python-canpythonsetup.pydevelop🎈如果文章对您有帮助，您可以“点赞、收藏、关注”，这也是我创作动力的源泉🎈💘感谢支持💘